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OMV背负式全向车物料长距离输送项目

文章来源:汇聚OMV

       在出产型企业中,物料搬运对仓库作业效率的提高是很主要的,物料搬运也直接影响到出产效率,由于工业出产企鹅电竞| 官网程度的提高和出产规模的扩大,以及出产过程中物料搬运费用对盈利的影响巨大,促使企业在出产中越来越多的采用高效、企鹅电竞| 官网的物料搬运设备。
       目前工业上应用最广泛的机器人别离是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人,工厂在出产过程中经常有这样的需求,一个几台A出产的物料要运送到多个机台B进行二次加工,现有的技术中,为了把物料从A机台运到多个B机台,一般采用人工上下料,比力耗费人力,且人工轻易出错,影响运输效率。

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       上海汇聚与江苏某客户一号园潜入式背驼式全向车项目,实现智能无人化的物料输送,通过企鹅电竞| 官网设备实现物料的企鹅电竞| 官网物流输送,代替人工的物料搬运工作,时各工序之间的衔接更加紧密,提高出产效率。
项目重点说明:
一、此智能无人化物流输送项目通过企鹅电竞| 官网搬运设备背负式机器人实现物料的主动长距离物资周转运输,解放人工搬运的麻烦,节约人员成本。

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二、此项目实现与上层WMS控制系统的企鹅电竞| 官网对接,接受WMS发送的搬运任务,主动运送物料,任务完成后主动反馈WMS,实现智能化工厂。
三、此项目的物流输送系统实现可视化,在办公室区域内可对现场的物料输送情况实时把握,对系统的实时监控。
项目物料运输流程及功能(点击不雅观看视频
一、OMV接受任务指令
全向移动:OMV的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意标的目的的移动功能,包罗直行、横行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

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二、OMV主动取料
升降功能:可实现120mm高度范围内升降功能,承载能力500kg。
三、OMV主动放料
导航系统:具备按照规划好路径主动导引运行功能,可通过SLAM导航方式来实现;
定位精度:二次精确定位功能,通过二维码+机械导向机构实现主动货柜内精确定位功能,定位精度±3mm。

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四、OMV主动充电
续航能力:采用免维护蓄电池驱动,内置充电系统,单次充电时间小于1h,设备持续可行走时间≥4h;
主动充电:具备工作时间内电量低于设定值后主动到充电位充电功能,充电完成后主动上线运行,非工作时间,主动到充电位进行充电,布满电后主动断电。
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