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【汇聚案例】麦克纳姆轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人

文章来源:汇聚OMV

       随着煤、石油、天然气等传统化能源的逐渐耗尽,风能、太阳能等新能源的开发操作也越来越得到人们的重视,新能源的迅猛成长,依靠的是技术的不竭进步,风电叶片是风电系统的要害部件之一,出产及维修过程中主要由人工进行打磨,存在费时吃力、打磨不匀、效率低下的问题,同时高污染、招工难、留人难等,迫切需求能改变传统打磨方式,从而提供一种新的打磨装置。
项目介绍(点击不雅观看视频)
       汇聚企鹅电竞| 官网与湖南罗博普仑智能装备有限企鹅电竞| 官网签署的激光导航企鹅电竞| 官网打磨机器人项目,打破人工驾驶的地轨式打磨移动机器人,操作麦克纳姆轮技术,搭载激光主动导航系统,开发了无轨风能发电机叶片主动打磨的移动机器人,配合打磨机器人系统,按照系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行主动打磨作业。

OMV设备

核心特点
1、主动导引:通过激光导航方式,可按照规划好的路径主动导引运行;
2、全向移动:操作麦克纳姆轮,四轮独立驱动技术,满足前进、撤退退却、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动;运行速度最大1m/s,能越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽;
3、状况显示:OMV移动机器人控制面板显示屏上实现设备状况显示,并可显示故障信息;运行时有声光警示,并设有系统故障诊断;
4、避障功能:通过安插在车头两个角的两个激光传感器,每个传感器的扫描范围为270°,检测距离1m,扫描到障碍物后全向车主动住手运行;别的在车头尾两侧装有柔性安全触边防撞机构;
5、载重定制:通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量,此项目额定载重4T。

OMV设备

主要优势
优势一:更灵活
       OMV移动机器人具有激光主动导航功能,运行路径可以自由规划,无需铺设轨道,叶片打磨长度由OMV定位来定,可以覆盖所有长度叶片,可进行长50-80米(可调节),高5米范围内的预弯叶片打磨工作,可以打磨各种型号的叶片,全程主动打磨,作业过程中无需人工操作。
优势二:更精准
       激光导航OMV移动机器人满足升降、前后摆布和360度旋转动作,无需任何辅助设施,泊车精度可达±10mm,同时还具备手持遥控操作功能。

OMV设备

优势三:更安全
       由于风电叶片尺寸大,传统人工打磨需要借助于登高梯、脚手架等工具,并且需要反复上下,易发生踏空、倾倒等风险,给作业人员带来极大的安全隐患。
       激光导航主动打磨机器人无需人工现场值守。打磨区域周围装有防护栏和安全门,OMV周围装有防撞触边和安全扫描仪,以监控打磨区域的场景和可能的碰撞,可能的安全风险会导致设备住手工作,确保安全出产。 
优势四:更经济
       主动打磨系统拥有很高的打磨效率,其OMV的移动速度30m/min(可调节),打磨一个叶片的时间仅需3-4小时,其打磨效率是人工打磨的10倍以上,可24小时作业,产能不变,交期可控,质量不变,无职业健康风险,预计2-4年可以收回设备成本。
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